Os Vingadores juntam todos os emblemáticos super heróis do mundo da banda desenhada Marvel. Tony Stark é o incrível Homem de Ferro, como um cavaleiro dos tempos modernos, ele luta pela justiça na sua armadura de alta tecnologia. Atingido por raios gama numa explosão nuclear, Bruce Banner é o Incrível Hulk, uma criatura assustadora e destruidora. Um lendário guerreiro e herdeiro do trono de Asgard, Thor é o rei dos trovões que ele comanda com o seu martelo formidável. Capitão América, ou Steve Rogers, é o símbolo vivo da liberdade. Com o seu escudo indestrutível, ele luta implacavelmente pela liberdade. O Falcão e a Viúva Negra são agentes do S.H.I.E.L.D liderado por Nick Fury.